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              鈦合金攻絲機串行通信控制方法

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                                          鈦合金攻絲機串行通信控制方法

                  鈦合金攻絲機有位置環、速度環、電流環、脈沖跟隨等多種控制方式,并具有簡單、參數易于調節的特點,用微型計算機串行通信口將控制命令傳送給電機控制器,控制器產生周期性的正、反轉信號指令驅動電機運轉,攻絲進給方向的角位移大于反方向運動的角位移主軸振動轉動??刂破鹘邮諆陕访}沖信號, 其中一路脈沖的個數決定電機軸的位置, 其頻率決定主軸轉速; 另一路低頻脈沖電平的高低決定主軸的轉動方向, 類似于步進電機的閉環控制方式。盡管存在靜態誤差, 電機的運動仍具有準確的位置精度,脈沖占空比將決定切削進給量。當方向快速切換時, 電機主軸的反應速度跟不上電脈沖的變化, 輸入信號沒有被完全跟隨,由于主軸在正反轉換向時要經過減速和加速的變化過程, 當振動頻率較高時,輸入值之間存在較大的誤差, 因此鈦合金攻絲機需要實時測量電機跟隨控制電路。

               

              2020年2月3日 17:07
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